مكابح M303-0047

تركيب النظام

 

No.	اسم الجزء	الكمية
1	مستشعر رادار الميكروويف	1
2	عرض	1
3	الحبل الرئيسي	1
4	كابل تمديد المستشعر بطول 7.5 متر	2
5	جهاز التحكم في الفرامل	1
6	محرك	1
7	عجلة التوجيه	1
8	تبديل	1

 

مخطط الكابل

 

تثبيت النظام

 

تثبيت المستشعر

 

تثبيت النظام

 

تركيب المحرك

الخطوة 1: تثبيت المحرك على العجلة الدليلية.

 

 

 

تركيب المحرك

الخطوة 2: ثبّت العجلة الدليلية في الموضع الواقِع مباشرةً خلف دواسة الفرامل، وقم بتثبيت المحرك على هيكل المركبة.

تركيب المحرك

الخطوة 3: ضع دواسة الفرامل في الوضع المفتوح بالكامل، واسحب حبل السلك الفولاذي، ثم ثبّته على دواسة الفرامل، وشدّ الحبل بإحكام.

البعد الخارجي

وحدة مظهر المستشعر وحجمه: ملم

 

 

البعد الخارجي

مظهر العرض والأبعاد الوحدة: ملم

 

المواصفة الفنية

 

المعلمات التقنية لمستشعر رادار الموجات المليمترية:

عنصر	بارام	عنصر	بارام
الجهد التشغيلي المصنف (فولت)	12 فولت أو 24 فولت	زاوية المستوى (°)	110 عند -3 ديسيبل
نطاق جهد التشغيل (فولت)	9-36V	زاوية رأسية (°)	30 @ -3ديسيبل
التيار التشغيلي	<200 مللي أمبير	الدقة الزاوية (°)	±0.5 عند 40°
نطاق درجة حرارة التشغيل (°م)	-40 إلى 80	الدقة الزاوية (°)	15
نطاق درجة حرارة التخزين (°م)	-40 إلى 85	نطاق القياس (كم/ساعة)	-36 ~ +36
التردد التشغيلي (غيغاهرتز)	77-81	الدقة في السرعة (كم/ساعة)	0.5
الطاقة المرسلة (ديسيبل مللي وات)	12	الدقة (م)	30
وضع التعديل	التردد المتغير المستمر	دقة المسافة (م)	±0.02
شكل الهوائي	2 إرسال، 4 استقبال	دقة المدى (م)	0.04
العدد الأقصى للأهداف	31	تصنيف IP	IP69K

 

عرض المعلمات التقنية:

عنصر	بارام
الجهد التشغيلي المصنف (فولت)	12 فولت أو 24 فولت
نطاق جهد التشغيل (فولت)	9-32V
التيار التشغيلي	＜500 مللي أمبير عند 12 فولت
نطاق درجة حرارة التشغيل (°م)	-40℃ — +80℃
نطاق درجة حرارة التخزين (°م)	-40℃ — +85℃
حجم	≥90 ديسيبل عند 12 فولت/10 سم

 

المعلمات الفنية للمحرك:

عنصر	بارام
الجهد التشغيلي المصنف (فولت)	24V
نطاق جهد التشغيل (فولت)	16-32V
تيار بدون حمل	800mA
التيار الثابت	10A
دورة في الدقيقة	87±10% دورة في الدقيقة
عزم التحميل	35kg.cm
عزم التوقف	430kg.cm

 

وظيفة النظام

 

6.1 وظيفة الفحص الذاتي: بعد تحويل مفتاح الإشعال إلى وضع التشغيل وتطبيق الطاقة، يقوم نظام الرادار بإجراء فحص ذاتي. واستنادًا إلى نتائج هذا الفحص، يُفعّل النظام إنذارًا.

لا	نتيجة	العرض وشريط الألوان	مكبر صوت مدمج
1	حسنًا		1 Beep
2	خطأ المستشعر		2 Beep
3	خطأ في وحدة الفرامل		2 Beep

 

6.2 نظام الإنذار العكسي: بعد إجراء الاختبار الذاتي، يقوم المتحكم بتشغيل المستشعر للكشف عن العائق وعرض معلومات المسافة الخاصة به من أجل إطلاق الإنذار، كما هو موضح أدناه.

لا	مسافة العائق	عرض المسافة	عرض شريط الألوان	تردد صافرة المتحدث
1	غير مكتشف	— —	/	/
2	8.1 - 10.0 متر	8.1 - 10.0	شريط اللون الأخضر	تدرج مستمر من 1 هرتز إلى 8 هرتز
3	6.1 - 8.0 م	6.1 - 8.0	شريط لون أصفر مخضر
4	4.1 - 6.0 متر	4.1 - 6.0	شريط اللون الأصفر
5	2.1 - 4.0 م	2.1 - 4.0	شريط اللون البرتقالي
6	0.51 - 2.0 م	0.51-2.0	شريط اللون الأحمر
6	≤0.5م	-P		صفارة طويلة

1). تُقسَّم الأشرطة اللونية إلى 5 أجزاء متساوية وفقًا للمسافة القصوى.

2). أ. إذا كان حاصل قسمة أقصى مسافة كشف على 8 أكبر من 0.5 م، فعندئذٍ بالنسبة للمسافة ≤0.5 م، يُعرض "-P-";

ب. إذا كان حاصل قسمة أقصى مسافة كشف على 8 أقل من 0.3 م، فعندئذٍ بالنسبة للمسافة ≤0.3 م، يُعرض "-P-";

ج. في أوقات أخرى، بالنسبة للمسافات التي لا تتجاوز المسافة القصوى للكشف مقسومة على 8، يُعرَض «-P-».

 

6.3 وظيفة مساعدة الكبح عند الرجوع إلى الخلف: إذا اكتشف الرادار وجود عائق خلف المركبة، فإنه سيقوم بالتحكم في المحرك التناسبي لنظام التوجيه الإلكتروني لتقديم المساعدة في الكبح استنادًا إلى المسافة إلى الهدف وسرعة المركبة:     

أ. إذا كانت مسافة العائق أكبر من 5 أمتار، فلن يُفعَّل نظام مساعدة الكبح.

ب. إذا كانت مسافة العائق تتراوح بين 2 و5 أمتار، وكانت سرعة المركبة مرتفعة جدًا، فسيقوم نظام مساعد الكبح بمساعدة عملية الكبح لتقليل السرعة.

ج. إذا كانت مسافة العائق أقل من 2 متر، فستُطبَّق قوة الكبح بأقصى حدٍّ وتُحافظ عليها.

(2) عندما لا تكون السيارة في وضع التروس «R» أو إذا اختفى الهدف، سيقوم المحرك التناسبي للقيادة عبر الأسلاك بتحرير دواسة المكابح.

(3) عند إيقاف تشغيل محرك المركبة، وإذا كانت المركبة في حالة كبح، سيتم تحرير دواسة الفرامل ببطء.

(4) وظيفة الزر:

أ. عند تشغيل النظام، يؤدي الضغط على الزر مرة واحدة إلى إطفاء اللمبة LED الموجودة على الزر وإيقاف تشغيل وظيفة مساعدة الكبح لمدة 60 ثانية، وبعد انقضاء هذه المدة تُعاد وظيفة مساعدة الك braking تلقائيًا إلى التشغيل.

ب. عندما يكون النظام مغلقًا، يؤدي الضغط على الزر مرة واحدة إلى تشغيل النظام.

ج. لا تمتلك الزر وظيفة الذاكرة؛ فبعد إيقاف تشغيل النظام ثم إعادة تشغيله، سيظل النظام في وضع التشغيل.

6.4 وظيفة التعلم

عندما لا يُركَّب المستشعر في أقصى الجزء الخارجي من المركبة، فإنه قد يكشف عن المركبة نفسها أو عن ملحقات هيكل المركبة، مما يؤدي إلى حدوث إنذارات كاذبة. ولتجنب هذه الإنذارات الكاذبة، من الضروري التعرّف على البيئة المحيطة بموقع تركيب المستشعر، بحيث يتمكّن المستشعر من التمييز بين الهدف المكتشف والملحقات الهيكلية للمركبة.

يتعيّن على المستخدمين اتباع الخطوات التالية لتنفيذ وظيفة التعلّم:

(1) قم بنقل المركبة إلى منطقة مفتوحة وتأكد من خلو المسافة الممتدة على امتداد الخط a*b خلف المركبة من أي عوائق، باستثناء الملحقات الخارجية للهيكل؛

أ، أ＞4*L1، وأ＞3م؛

ب، ب > و1 + و2، وب > 6م؛

(2) قم بتشغيل الجهاز وانتظر اكتمال التشخيص الذاتي للنظام؛

(3) اضغط مع الاستمرار على مفتاح الإعداد (لمدة 4.5 إلى 6 ثوانٍ)، سيصدر الجرس صوتًا واحدًا، وسيُظهر الشاشة «L0»، وسيدخل النظام في وضع إعداد وظيفة التعلم التلقائي؛ ثم ارفع إصبعك عن المفتاح، وبعد ذلك اضغط عليه لفترة قصيرة، فستُظهر الشاشة «L1»، وسيدخل النظام في وضع التعلم التلقائي، وسيتم عرض نتيجة التعلم بعد اكتماله. إذا ظهرت العبارة «LS» وصدَر صوت واحد، فهذا يعني نجاح عملية التعلم؛ أما إذا ظهرت العبارة «LF» وصدَر صوتان، فهذا يعني فشل عملية التعلم؛

6.5 الضبط التلقائي للسطوع: يكتشف الشاشة مستوى السطوع الخارجي ويضبط سطوع العرض تلقائيًا؛

6.6 إعداد نطاق الكشف: يُظهر الشكل أدناه نطاق كشف المستشعر. وبالنسبة لطرز وظروف التركيب المختلفة، يمكن تكوين منطقة الكشف من خلال مفتاح زر العرض أو باستخدام أداة الناقل CAN عبر برنامج التكوين على الحاسوب الشخصي.

L1: إعداد الخطوة الخلفية، أي المسافة من موقع تركيب المستشعر إلى الجزء الخلفي من المركبة؛ القيمة الافتراضية هي 0 م؛

L2: مسافة الإنذار (نطاق الإعداد من 1 إلى 30 م، دقة القياس 0.1 م)، القيمة الافتراضية هي 10.0 م؛

W1: عرض الكشف على الجانب الأيسر لمستشعر الرادار (نطاق الإعداد من 1 م إلى 5 م، دقة القياس 0.1 م)، القيمة الافتراضية هي 1.3 م؛

W2: عرض الكشف على الجانب الأيمن لمستشعر الرادار (نطاق الإعداد من 1 م إلى 5 م، دقة القياس 0.1 م)، القيمة الافتراضية هي 1.3 م؛

6.7 إعداد الوظيفة

(1) وظيفة ضبط الأزرار: استخدم الأزرار لضبط مستوى الصوت، وتنسيق العرض، وكشف الهدف، وغيرها.

(2) الضبط التلقائي للسطوع: يكتشف الشاشة مستوى السطوع الخارجي ويقوم تلقائيًا بضبط سطوع العرض.

(3) ضبط نطاق الكشف: يُظهر الشكل أدناه نطاق كشف المستشعر. وبالنسبة لطرز وظروف التركيب المختلفة، يمكن تكوين منطقة الكشف إما من خلال مفتاح زر العرض أو عبر أداة الناقل CAN باستخدام برنامج التكوين على الحاسوب الشخصي.

L1: إعداد الخطوة الخلفية، وهو المسافة من موقع تركيب المستشعر إلى الجزء الخلفي من المركبة، والقيمة الافتراضية هي 0 م؛

L2: مسافة الإنذار (نطاق الإعداد من 1 إلى 30 مترًا، بدقة 0.1 متر)، القيمة الافتراضية هي 10.0 متر؛

W1: عرض الكشف على الجانب الأيسر من المستشعر (نطاق الإعداد من 1 م إلى 5 م، والدقة 0.1 م)، القيمة الافتراضية هي 1.3 م؛